概念示意圖
穿戴式系統
無線動作捕捉手套
將手部動作轉化為無線感測數據，參與嵌入式韌體、校準工具與小批量生產支援。
了解項目
在實作中成長的工程學生
讓想法，
在真實世界
動起來。
我是馬丙戌，香港理工大學電子系統及物聯網工程本科生。我在電路、韌體與機械人控制之間探索，將感知連接到行動。
從工作枱上的一塊電路，到運動中的機械人。
BM — FIELD NOTES / 001HONG KONG
感測 / 運算 / 執行
持續探索數碼與實體世界的連接
✳嵌入式硬件✳穿戴式感測✳機械人與控制
01 / 精選項目
在實作之中，
將想法落地。
從穿戴式動作捕捉到空中操控，這裏記錄我參與的科研與工程項目。
02 / 成長足跡
在動手做的過程中學習。
科研、團隊協作，以及每一次反覆調整。
電子工程 · 機械人 · 互聯系統
POLYU / HONG KONG
POLYU / HONG KONG
2025.09 — 至今
本科生研究員
香港理工大學 · URIS
在鄭湃教授指導下研究空中操控，結合無人機控制、定位與視覺辨識。
2026.04 — 2026.09
Student Assistant
香港理工大學 · 工業及系統工程學系
支援科研及初創相關項目，參與無線動作捕捉、可靠性測試及小批量生產。
2024.09 — 2026.09
電子部門部長
香港理工大學機械人學會及機械人隊
主導電子與機械人運動控制工作，涵蓋高功率電路及嵌入式韌體。
2025.06 — 2025.07
暑期交換生
新加坡南洋理工大學
獲大學資助交流，修讀機械人學與智能系統相關課程。
03 / 項目筆記
再走近一點，看看細節。
整理我參與的系統與技術工作。
04 / 關於我
把好奇心，做成看得見的東西。
我是香港理工大學電子系統及物聯網工程（榮譽）工學學士三年級學生，曾參與 VEX 及 Robocon 機械人競賽。我關注嵌入式電子、機械人控制，以及如何把硬件原型發展成可以實際使用的系統。
香港理工大學
累計 GPA · 3.78 / 4.3
工學學士（榮譽）· 電子系統及物聯網工程
2024 — 預計 2028累計 GPA · 3.78 / 4.3
連接硬件與軟件
硬件
電路設計 · PCB 佈局 · Altium Designer · 嘉立創 EDA
嵌入式
STM32 · ESP32 · FreeRTOS · CAN · UART
機械人
FOC · PID · Pixhawk · ROS · SLAM · YOLO
競賽足跡
Robocon 全港大專生機械人大賽
第四名廣東省青少年機械人競賽
二等獎VEX 機械人世界錦標賽
金獎VEX 機械人亞洲錦標賽
金獎