驅動機械人的電子系統

設計高功率電子電路，並基於磁場定向控制（FOC）技術開發電子調速器。

負責達妙及 DJI RoboMaster 電機的調試與調校，主導機械人運動控制工作。

基於 STM32、ESP32 及 FreeRTOS 開發嵌入式韌體，以 CAN 及 UART 連接系統元件。