无线动作捕捉手套

开发 ESP32-S3 固件，在共享 I²C 总线上轮询 11 颗 WT901/JY901S 惯性传感器，并通过 ESP-NOW 将双手动作数据传送至 USB 接收器。

参与 Windows 烧录、配对及磁力计校准工具的开发，把嵌入式开发连接到便于使用的电脑端流程。

分析 IMU 漂移及无线数据丢失的原因，协助验收测试、分阶段固件发布，以及小批量生产与供应商验收。